愛因斯坦的廣義相對論預測，地球周圍的時間和空間被地球的自轉扭曲。美國太空總署(NASA)在2004年4月20日發射的科學探測衛星──重力探測器B(Gravity Probe B)證實了這個推測。
我們都知道這個小故事：牛頓在蘋果樹下看書，一顆蘋果掉下來打在他的頭上，讓他領悟萬有引力（或稱萬有重力）的原理愛因斯坦的狹義相對論應用了牛頓的經典力學和經典運動學，經典電磁學，接下來愛因斯坦花了十年時間，思考如何把相對論應用到重力場。1915年年愛因斯坦發表廣義相對論，廣義相對論將經典的牛頓萬有引力定律包含在狹義相對論的框架中，並在此基礎上應用等效原理而建立在廣義相對論中，引力被描述為時空的一種幾何屬性（曲率）;這種時空曲率與處於時空中的物質與輻射的能量──動量，張量直接相聯繫，其聯繫方式即是愛因斯坦的引力場方程式，從這個理論發展出一些結果： 閱讀全文
